Distributed Norm Optimal Iterative Learning Control for Point-to-Point Consensus Tracking

نویسندگان
چکیده

برای دانلود رایگان متن کامل این مقاله و بیش از 32 میلیون مقاله دیگر ابتدا ثبت نام کنید

اگر عضو سایت هستید لطفا وارد حساب کاربری خود شوید

منابع مشابه

Estimation-based norm-optimal iterative learning control

The norm-optimal iterative learning control (ilc) algorithm for linear systems is extended to an estimation-based normoptimal ilc algorithm where the controlled variables are not directly available as measurements. A separation lemma is presented, stating that if a stationary Kalman filter is used for linear time-invariant systems then the ilc design is independent of the dynamics in the Kalman...

متن کامل

Optimal iterative learning control design for multi-agent systems consensus tracking

Under a repeatable operation environment, this paper proposes an iterative learning control scheme that can be applied to multi-agent systems to perform consensus tracking under the fixed communication topology. The agent dynamics are modeled by time-varying nonlinear equations which satisfy the global Lipschitz continuous condition. In addition, the desired consensus trajectory is only accessi...

متن کامل

Multivariable norm optimal iterative learning control with auxiliary optimisation

Multivariable norm optimal iterative learning control with auxiliary optimisation David H. Owens a b c , Chris T. Freeman b & Bing Chu b a Department of Automatic Control and Systems Engineering, University of Sheffield, Sheffield S1 3JD, Mappin Street, UK b Electronics and Computer Science, University of Southampton, Southampton SO17 1BJ, Highfield, UK c Department of Advanced Robotics, Instit...

متن کامل

Stochastic Point-to-point Iterative Learning Control Based on Stochastic Approximation

An iterative learning control algorithm with iteration decreasing gain is proposed for stochastic point-to-point tracking systems. The almost sure convergence and asymptotic properties of the proposed recursive algorithm are strictly proved. The selection of learning gain matrix is given. An illustrative example shows the effectiveness and asymptotic trajectory properties of the proposed approach.

متن کامل

fixed point property for banach algebras associated to locally compact groups

در این پایان نامه به بررسی خاصیت نقطه ثابت و خاصیت نقطه ثابت برای نیم گروههای برگشت پذیر چپ روی بعضی جبرهای باناخ از جمله جبر فوریه و جبر فوریه استیلتیس پرداخته شده است. برای مثال بیان شده است که اگر گروه یک گروه فشرده موضعی با همسایگی فشرده برای عنصر همانی که تحت درونریختی ها پایاست باشد آنگاه جبر فوریه و جبر فوریه استیلتیس دارای خاصیت نقطه ثابت برای نیم گروه های برگشت پذیر چپ است اگر و تنها ا...

15 صفحه اول

ذخیره در منابع من


  با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید

ژورنال

عنوان ژورنال: IFAC-PapersOnLine

سال: 2019

ISSN: 2405-8963

DOI: 10.1016/j.ifacol.2019.12.665